高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 早见优 千千松幸子 中岛和男 上条恒彦 林家木久藏 林家正藏 阪脩 富田耕生 麻上洋子 小杉十郎太 飞田展男 永泽菜教 茶风林 中岛聪彦 千叶一伸 广濑正志 藤原启治 关智一 中博史 松本大 江守彻
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